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Scheda, Master



Si prevede di creare una scheda elettronica per ogni motore (Slave), visto che il dsPIC scelto può controllare solo un motore alla volta, più una scheda Master che gestisce la rete e comunica con un calcolatore.  [...] Si arriva quindi alla tabella 2. Nodo ID Priorit a Master all 000 0000 0001 6 Master 1 000 0000 0010 5 Master 2 000 0000 0100 4 Master 3 000 0000 1000 3 Master 4 000 0001 0000 2 Master 5 000 0010 0000 1 Tabella 4.2. Standard ID del Master Master all e l'ID che bisogna usare per trasmettere lo stesso messaggio a tutti gli altri nodi, in questo caso l'Arresto del motore.  [...] 3. Maschere e ltri del Master Tramite il primo bit 1 dell'identicatore si ltrano automaticamente tutti gli ID degli Slave, in questa maniera si ricevono tutti i messaggi destinati al Master. Per gli altri nodi invece la situazione e dierente. Ogni Slave deve poter ricevere il pro- prio messaggio di Set-Point, e per questo viene settato un ltro in modo tale da ricevere il Data Frame proveniente dal Master.  [...]

Progetto di un sistema di controllo per un robot basato su CAN bus - Tesi di Laurea

Comunicazione seriale ModBus16 gestita via Wi-fi per applicazione Android - Tesi di Laurea

In seguito, utilizzando il loro modulo USR-WIFI232-B. un convertitore da UART a Wi-Fi, abbiamo creato una scheda completa di microprocessore il quale interpreta i comandi ricevuti dal dispositivo a distanza e li passa alla centralina. Poiché la centralina CBE utilizza un'architettura singolo master e multi slave abbiamo ovviato al problema inserendo dei registri dati all'interno del nodo Wi-Fi che vengono scritti dal lato seriale, ovvero dal lato camper, e letti dal lato Wi-Fi, ovvero il lato dello smartphone ad esempio.  [...] Per disattivare o attivare le utenze si utilizzano dei registri bidirezionali che vengono letti questa volta dal lato seriale e scritti dal master. Come già detto in precedenza questa scheda trasmette o riceve dei dati in forma seriale e li trasmette o riceve tramite Wi-Fi.  [...] I test si sono svolti collegando il PC con la scheda sia tramite porta seriale che tramite Wi-Fi ed utilizzando il software fornito dalla USR per testare la reale ricezione delle informazioni. In seguito ho collegato lo smartphone alla scheda tramite rete Wi-Fi, testando così che ci fosse comunicazione attraverso l'applicazione fornita assieme al modulo Wi-Fi.  [...]

Comunicazione seriale ModBus16 gestita via Wi-fi per applicazione Android - Tesi di Laurea

Come il just in time e la supply chain stanno contribuendo alla riduzione dei costi e al recupero dell'efficienza in ott...

Il lavoro affronta le problematiche di organizzazione aziendale e di supply chain management, Demand management, Master planning, factory scheduling.  [...] 2 Capitolo 1 1.1 - Il JIT da un sistema di mercato push, ad uno sistema Pull. Il Just in time si sviluppa in un momento storico in cui il modello Tayloristico-Fordista aveva raggiunto una diffusione pressoché planetaria ed era adottato ed adottabile anche in contesti economici diversi, rispetto a quello per cui era nato, cioè l'industria meccanica.   [...] Tali caratteristiche non riuscivano però a soddisfare le esigenze del mercato nipponico, che era contraddistinto dalla domanda di piccole quantità e grande varietà di prodotto. Diametralmente in opposizione rispetto all'offerta dell'industria Ford. Attraverso trasformazioni successive proprio di impianti fordisti per adattare il più possibile gli impianti industriali alle esigenze del mercato nipponico, è nato agli inizi degli anni 50 in Giappone il Toyotismo.   [...]

Come il just in time e la supply chain stanno contribuendo alla riduzione dei costi e al recupero dell'efficienza in ott...


Dinamite sul trading on line - Tesi di Laurea

La disciplina attuale del trading on line si presenta lacunosa e non rispettosa degli stessi dettami della Consob. Per quanto riguarda gli intermediari finanziari, ad esempio, non solo assume rilevanza la massa dei capitali gestiti, ma emerge, come purtroppo testimoniano gli ultimi avvenimenti, anche un esigenza di stabilità del mercato e di fiducia dei consumatori.   [...] 4 Premessa I temi e gli argomenti che hanno suscitato il mio interesse e la mia attenzione durante questo Master sono stati davvero numerosi, lo schema del corso è stato sicuramente ben preparato e anche i docenti si sono sempre dimostrati all'altezza del loro compito.  [...] La scelta del tema da trattare era dunque piuttosto difficile, ma ho accolto subito con favore il consiglio del prof. Limone di occuparmi del trading on line, anche perché, nella mia tesi di laurea avevo già affrontato temi di diritto finanziario. Gli input che mi sono giunti durante il corso sono stati vari.   [...]

Dinamite sul trading on line - Tesi di Laurea

Caratterizzazione metrologica di una scheda acquisizione dati a 16 bit - Tesi di Laurea

1 INTRODUZIONE L obiettivo che ci si propone in questa tesi e quello di testare attraverso un nuovo metodo, il test ad istogramma, una scheda di acquisizione dati a 16 bit ed in particolare, il convertitore A/D contenuto in essa. Oggi A molto importante avere a disposizione un algoritmo veloce e sicuro per operare dei test, in quanto, valutare le prestazioni di un dispositivo dopo la sua realizzazione A uno dei passi principali in un qualsiasi progetto.  [...] Saranno qui valutati i livelli di transizione del convertitore, effettuando prove nelle diverse condizioni operative della scheda in esame, ed in particolare verranno valutati i suoi bit equivalenti. Si utilizzer un generatore di funzioni (HP 33120A), per generare la sinusoide campione da fornire in ingresso alla scheda di acquisizione dati (AT-MIO-16XE- 50) della NATIONAL INSTRUMENTS e naturalmente un computer per la gestione della scheda stessa.  [...] La scheda ha in dotazione un software (NI-488.2M) che ci permette di elaborare i dati in ingresso. in questo caso per si A utilizzato un altro software. LabVIEW, molto piø efficiente e veloce in quanto realizzato per tali applicazioni dalla stessa casa costruttrice della scheda (NATIONAL INSTRUMENTS).  [...]

Caratterizzazione metrologica di una scheda acquisizione dati a 16 bit - Tesi di Laurea

Il coordinamento della supply chain globalizzata - Tesi di Laurea

Nel sesto capitolo ho descritto come un'azienda gestisce il planning e come sviluppa un piano di produzione. In particolare ho analizzato il production planning system, il master production schedule, e il material requirements plan.  [...] analizzato il Gruppo Fedon, un' azienda che si occupa di produzione e vendita di astucci per occhiali e borse in pelle. Questa azienda ha un'ampia rete di filiali commerciali in vari paesi del mondo e uno stabilimento produttivo in Cina. Parlo di essa perché ho avuto esperienza diretta del coordinamento che essa ha con le filiali estere, avendo svolto uno stage di tre mesi nella filiale in Germania.   [...] Ho cominciato descrivendo i modi d'ingresso in un paese straniero. l'esportazione, il licensing, il franchising e l'ingresso in modo proprietario, e quale sia il più adatto in base ai bisogni e agli obiettivi dell'azienda. Poi ho analizzato il tempo, il luogo e il prodotto d'ingresso, individuando qual è il modo migliore per entrare tenendo conto anche della maturità del prodotto e del mercato d'ingresso.   [...]

Il coordinamento della supply chain globalizzata - Tesi di Laurea

Implementazione di una libreria Mpi-like per una scheda proprietaria multi-Dsp - Tesi di Laurea

L'elaborazione della grande mole di dati forniti dal sistema multisensoriale a bordo del robot (sensori ultrasonici, ottici, laser, GPS) che deve portare a decisioni in tempo reale, giustifica l'implementazione da parte di Nergàl S.r.l. della scheda PCI PCPR1.  [...] L'utente programmatore può parallelizzare il suo algoritmo in quattro processi allocati sui quattro DSP (in questa fase del progetto si utilizza un'unica scheda), ma per farlo necessita di una API che gli permetta di attivare comunicazioni inter-DSP per lo scambio di risultati parziali, finali e segnali di sincronismo.  [...] 1. la implementazione di un sistema che fornisca al programmatore della scheda PCPR1 in ambiente C/C++, delle funzioni di base per la comunicazione di generici messaggi tra i processori. MPI (capitolo 2) è lo standard a cui ci si è ispirati per la realizzazione del sistema.  [...]

Implementazione di una libreria Mpi-like per una scheda proprietaria multi-Dsp - Tesi di Laurea

Triage Psichiatrico Territoriale (TPT): valutazione epidemiologica longitudinale delle urgenze nei Centri Psico Sociali ...

Dato il problema palese della mancanza di omogeneità nell'individuazione e descrizione del fenomeno ci si è proposto di studiare uno strumento utile prefiggendosi l'obiettivo di pensare ed elaborare una scheda di valutazione delle urgenze.  [...] In seguito ad un'attenta ricerca bibliografica, nello stesso anno, vista la mancanza sul territorio nazionale di uno strumento adatto, viene elaborata una scheda di valutazione dell'urgenza all'ingresso, denominata Scheda di Triage Psichiatrico Territoriale (TPT), ispirata ad un'analoga scheda in uso in Australia (la Mental Health Triage Scale, MHTS).  [...] Dato il problema palese della mancanza di omogeneità nell'individuazione e de- scrizione del fenomeno ci si è proposto di studiare uno strumento utile prefig- gendosi l'obiettivo di pensare ed elaborare una scheda di valutazione delle ur- genze. In seguito ad un'attenta ricerca bibliografica, nello stesso anno, vista la mancanza sul territorio nazionale di uno strumento adatto, viene elaborata una scheda di va- lutazione dell'urgenza all'ingresso, denominata Scheda di Triage Psichiatrico Territoriale (TPT), ispirata ad un'analoga scheda in uso in Australia (la Mental Health Triage Scale, MHTS).  [...]

Triage Psichiatrico Territoriale (TPT): valutazione epidemiologica longitudinale delle urgenze nei Centri Psico Sociali ...

Strumenti gestionali innovativi: analisi del Value Stream Mapping - Tesi di Laurea

Ecco che un soldato, per un peso maggiore rispetto agli altri, non riesce a tenere la cadenza dividendo la colonna facendone rimanere una parte della stessa indietro. In ambito Militare questo problema è risolto dando la possibilità a tutti i soldati della colonna di poter ascoltare la cadenza di marcia dal tamburo del graduato ( Pace Maker ) cosicché risulta più facile calibrare la lunghezza del proprio passo in maniera da mantenere le distanze con chi precede e con chi segue.   [...] In ambito produttivo la funzione di Pace Maker ( colui che batte la cadenza ) viene svolta sempre dal Controllo di Produzione la quale, avvalendosi di strumenti gestionali come l'MPS ( Master Plan Schedule ) e l'MRP ( Material Requirement Plan ), rilascia ordini per la lavorazione di determinati Job ( lotti ) a seconda delle scorte e della data di consegna al cliente del prodotto finito.  [...] Nella stragrande maggioranza dei casi il Controllo di Produzione rimane completamente avulso dalla produzione stessa dato che le stime di quanto bisogna Produrre vengono calcolate da previsioni di domanda spesso annuali e utilizza la maggiorparte delle sue capacità per far rispettare le consegne in tempo dai fornitori e per problemi logistici in genere.   [...]

Strumenti gestionali innovativi: analisi del Value Stream Mapping - Tesi di Laurea

L'intervento educativo dell'infermiere può incidere sullo stile di vita del paziente con infarto miocardico? La presenta...

Come potete vedere dalla scheda il vizio del fumo il paziente l'ha abolito completamente, il valore del colesterolo totale al controllo ematico è ridotto leggermente, la pressione arteriosa è ben controllata dalla terapia antipertensiva, il peso corporeo è ridotto di 15 Kg rispetto alla dimissione con una massa corporea di 33.  [...] Come si può vedere dalla scheda il paziente ha corretto tutti i fattori di rischio cardiovascolari. il valore del colesterolo è nella norma, come quello della pressione arteriosa è sempre controllata dalla terapia antipertensiva, il peso corporeo è sceso ulteriormente come anche il livello dello stress suggerito dal paziente.  [...] Quindi, se prima non era motivato a modificare il proprio stile di vita per correggere i fattori di rischio cardiovascolari, trovandosi questa scheda fra le mani è più incentivato a farlo per evitare un altro accidente cardiovascolare.  [...]

L'intervento educativo dell'infermiere può incidere sullo stile di vita del paziente con infarto miocardico? La presenta...

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